La Guardia Municipale, a Barcellona, nasce il 26 novembre del 1843 con 850 guardie mal vestite e mal organizzate ed aveva carattere militare e non dipendeva dal Sindaco. Nel 1907 la Guardia Municipale si riorganizzó e passó alle dipendenze del sindaco, l'allora sindaco Sanllehy. La riorganizzazione fu resa necessaria dopo che vennero demolite le antiche mura della cittá e l'aumentare del traffico.
Il 26 settembre 1941 il corpo della Guardia Municipale fu profondamente modificato e da allora si chiamó Guardia Urbana.
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| 1930, Semaforo controllato manualmente dalla Guardia Urbana |
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| 1930, Paseo de Gracia controllato dalla Guardia Urbana |
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| 1930, Traffico in Plaça Catalunya controllato dalla Guardia Urbana |
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| 1930, Semaforo controllato manualmente dalla Guardia Urbana |
